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FX絕對(duì)相對(duì)定位  時(shí)間:2013/10/14 15:57:00
大家好,問個(gè)問題,F(xiàn)X系列,絕對(duì)定位跟相對(duì)定位前,需要不需要先回原點(diǎn);或者運(yùn)動(dòng)前應(yīng)該有原點(diǎn)作為參考點(diǎn)!
還有D8140這個(gè)寄存器,能不能用MOV k0 D8140指令復(fù)位!




謝謝!
Re:續(xù):FX絕對(duì)相對(duì)定位  時(shí)間:2013/10/14 18:11:00
不做原點(diǎn)回歸也能執(zhí)行絕對(duì)定位和相對(duì)定位,但是一般運(yùn)動(dòng)前應(yīng)該有原點(diǎn)作為參考點(diǎn)。
當(dāng)前值寄存器是32位的,可以用DMOV K0 D8140。

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