三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

你好，我們公司使用Q00CPU加Q172cpu，現在出現報警提示，Q172CPU的ERR燈閃爍，而Q00CPU也有紅燈顯示，我想問你們資料流程里面說ERR閃爍用GX-Developer自檢，但是該motion controller無法聯接呀，我如何處理？另外我使用MT軟件進去，出現報警（SFC ERR DETECT(M2039); 第一軸 Err code: minor901, 第六軸：Err code: Major1201)，請問有什么解決辦法，最后詳細點，我初學，謝謝！