三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

三菱的定位指令DRVA 中D1 D2 Y0 Y2 ,四個(gè)參數(shù)，關(guān)于第四個(gè)參數(shù)Y2方向控制輸出怎么理解，是電機(jī)在正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候一種狀態(tài)的指示嗎？假如要讓伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)改變方向就要ON或者OFF Y2嗎？還是指令自己完成？如果指令自己完成那么Y2就是一個(gè)擺設(shè)，不知道有什么用還要占用一個(gè)輸出口。手冊(cè)上講的不清楚。。。。。。

Y2要接到伺服的方向端子，DRVA會(huì)根據(jù)當(dāng)前地址和目標(biāo)地址自動(dòng)判斷需要正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，然后自動(dòng)控制Y2的ON/OFF，Y2控制伺服的方向端子，也就控制了伺服的正反轉(zhuǎn)。

明白了你說(shuō)的的是外部硬件上Y2接的方向（也就是所謂的PLUSE+SIGAL)模式，自動(dòng)控制Y2的ON或者OFF的時(shí)候，在FX系列PLC中可以監(jiān)控嗎？LD Y2 OUT M0在外部顯示。請(qǐng)問FX—PLC能不能用CW+CCW這種控制方式發(fā)脈沖？

Y2的ON/OFF狀態(tài)可以監(jiān)視到。PLC內(nèi)置的定位功能不能用CW+CCW，定位模塊可以。