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想使用三菱的FX系列對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行控制，但是不知道應(yīng)該怎么選型，需要使用哪些模塊。直角坐標(biāo)機(jī)器人使用什么樣的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)？一個(gè)機(jī)器人需要移動(dòng)三個(gè)位置。

可以查看一下《FX3G/FX3U/FX3UC系列微型可編程控制器（定位控制篇）》A-11頁(yè)~A-17頁(yè)，有FX相關(guān)定位的規(guī)格和功能的比較，可以在手冊(cè)下載頁(yè)面（http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/download/dwn_idx_manual.asp），產(chǎn)品類(lèi)別選擇“可編程控制器”，關(guān)鍵字搜索“定位控制篇”，找到該手冊(cè)。