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L02CPU控制伺服電機(jī)
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L02CPU控制伺服電機(jī) 時(shí)間:2014/3/27 16:56:00
你好,現(xiàn)在我想用L02CPU控制伺服電機(jī),主CPU不是自帶控制2個(gè)軸嗎?我用的伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-JE系列的。我想知道硬件、指令有關(guān)的介紹,請(qǐng)問我應(yīng)該參考哪個(gè)資料。還有問一下主CPU的軸控制功能和定位控制模塊LD75D4的軸功能有區(qū)別?我現(xiàn)在想要的是主CPU控制時(shí)的方案和資料介紹,謝謝。
Re:續(xù):L02CPU控制伺服電機(jī) 時(shí)間:2014/3/28 3:25:00
L02CPU的內(nèi)置定位功能請(qǐng)參考手冊(cè)SH(NA)-080945CHN-B的第7章節(jié)定位功能。內(nèi)置定位應(yīng)用于簡(jiǎn)單的2軸控制。
定位模塊問題請(qǐng)咨詢以下網(wǎng)站:http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh/bbs/bbs_board_view.asp?boardID=107
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◇輸入輸出點(diǎn)數(shù): 512點(diǎn) ◇輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):512點(diǎn) ◇程序容
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