三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

FX1N-40MT-001 的PLC控制兩個電機A和B（一能的電機和驅動器），其中A、B都分正反方向。
現在出現的問題是：當單個電機（A或者B）單獨運行時，都能正常的正向反向運轉；當A、B同步運轉時（同時向正向，或者同時向反向），能正常運行；當A、B電機異步運行時（A往正方向，B往反方向；或者A往反方向，B往正方向）就出現問題，其中的一個電機會無概率的跳回跟另一個電機同步。
請問這個是什么問題導致，程序里面沒有用到M8029.

請問“無概率的跳回跟另一個電機同步”具體是什么情況？