三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

現(xiàn)使用QJ71C24N-R2與外部影印系統(tǒng)通訊，讀取到X/Y/Q三個(gè)座標(biāo)數(shù)據(jù)，接收到的是ASK碼格式。
例：D300－－－－值為：+0
D301－－－－值為：.2
D302－－－－值為：28
D303－－－－值為：，-
D304－－－－值為：0.
D305－－－－值為：03
D306－－－－值為：9，
D307－－－－值為：-0
D308－－－－值為：.3
D309－－－－值為：24
即X座標(biāo)為：+0.228,Y座標(biāo)為：-0.039，Q座標(biāo)為：-0.324,我要將以上讀取到的ASK碼格式換算成伺服用位置控制數(shù)據(jù)，并且數(shù)據(jù)分解出來給各軸獨(dú)立用，請教如何換算？？？？跪求指導(dǎo)！！！！！謝謝！！！！！

你好，先用指令將ASCII碼轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)，然后再將浮點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展倍數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)傳給伺服。