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各位三菱朋友你們好，小弟第一次來這里提問向各位前輩高手學習下，我在應用Q00UCPU使用過程中出現一個錯誤代碼4100.具體情況是這樣的。CPU使用過程中第一次傳程序時，傳完后CPU出現錯誤代碼4100（指令中包含有不能處理的數據）使用幫助后提示D500這個指令有錯誤，我在程序中是這樣使用的 SM402--[PIDINITP D500]。其中D500使用了4個通道用來處理溫度PID調節。后面對應指令為SM403--[PIDCONT D600].請問這是什么原因，尋求高手以及前輩們幫我看看問題所在，非常著急，有知道耽誤2分鐘回答下，萬分感謝。

你好，建議你看下從D500開始的軟元件里面設置的一些參數是否符合要求，具體要求你可以參考下PID指令手冊，手冊編號是080240/問題就在于你的PIDINIT指令中間有控制參數不符合要求導致的。

嗯好的謝謝你，今天我在觸摸屏里面重新設置參數后（包括PID參數）傳到程序里面，然后重新傳程序結果就好了~~~搞不明白了

恩，可能是你之前傳的參數有不符合要求的值，所以才會報錯。

今天我仔細查了下發現是某一個P值設置過大~~謝謝你了

不客氣，如果你以后遇到問題的話可以在論壇上提出，也可以撥打400技術熱線咨詢。感謝提問。