三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服，三菱电机--广州凌控

控制器為Q170MCPU,伺服設定單位為“角度”。絕對位置控制系統。在虛模式中的負載形式為“旋轉臺”。在實模式下運動SFC中執行K步ABS-1定位，地址指定為0度，指定相應的速度。有的時候機械回不到零位，與機械實際零位存在明顯的較大的誤差。但該軸的進給當前值與實際當前都為0，經檢查機械傳動精度與結構都沒有問題。系統斷電后再次執行相同的K步就正常了。這種現象不是每次都出現，可能3天或者是3個月出現一次。出現的時候系統沒有任何報錯現象，程序也沒有執行任何的當前值更改指令。請問是不是跟Q170MCPU的OS版本有關？

請問您現在用的OS是什么型號的？
謝謝。

你好！我現在的OS型號是sw8dnc-sv22qf_00j

根據您的OS型號判斷，與您的OS版本沒有問題。
謝謝。