1、三菱伺服手冊
三菱電機株式會社1前言感謝您購買三菱數(shù)控系統(tǒng)。本使用說明書說明了使用時的操作、注意事項。操作不當(dāng)可能會引起意外事故在使用之前請仔細閱讀本使用說明書以正確使用。請將此使用說明書送至終用戶手里。安全守則在安裝、運轉(zhuǎn)、維修或檢查前必須要仔細閱讀此使用說明書和附件正確使用。應(yīng)在熟練掌握本設(shè)備的知識、安全信息及安全注意事項后再使用本設(shè)備。在本使用說明書內(nèi)將安全守則分為兩類「危險」、「注意」。!
三菱電機株式會社1前言感謝您購買三菱數(shù)控系統(tǒng)。本使用說明書說明了使用時的操作、注意事項。操作不當(dāng)可能會引起意外事故在使用之前請仔細閱讀本使用說明書以正確使用。請將此使用說明書送至終用戶手里。安全守則在安裝、運轉(zhuǎn)、維修或檢查前必須要仔細閱讀此使用說明書和附件正確使用。應(yīng)在熟練掌握本設(shè)備的知識、安全信息及安全注意事項后再使用本設(shè)備。在本使用說明書內(nèi)將安全守則分為兩類「危險」、「注意」。!
2、三菱伺服驅(qū)動選型
三菱-三菱伺服驅(qū)動選型
三菱-三菱伺服驅(qū)動選型
3、三菱伺服說明書
三菱-三菱伺服說明書
三菱-三菱伺服說明書
4、三菱伺服系統(tǒng)MR1
通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定試運行狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作該產(chǎn)品具有水平自整定功能和級振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的對位置編碼器速度環(huán)路頻率。響應(yīng)提到900HZ具有速/大轉(zhuǎn)矩特性所以比MR-J2S系列具有進行更精度控制的能力。適應(yīng)不同控制需求不同馬達上的編碼器均支持ABS模式只要在
通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定試運行狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作該產(chǎn)品具有水平自整定功能和級振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的對位置編碼器速度環(huán)路頻率。響應(yīng)提到900HZ具有速/大轉(zhuǎn)矩特性所以比MR-J2S系列具有進行更精度控制的能力。適應(yīng)不同控制需求不同馬達上的編碼器均支持ABS模式只要在
5、三菱伺服系統(tǒng)的故障
工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經(jīng)濟損失。以下由深圳夢祥宇科技公司講解三菱伺服系統(tǒng)回出現(xiàn)的故障有以下幾點1位置環(huán)故障診斷如果位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和速度反饋
工作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而造成生產(chǎn)停頓。因而對數(shù)控系統(tǒng)這樣原理復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進的CNC機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在許多行業(yè)中，這些設(shè)備均處于關(guān)鍵的工作崗位，若在出現(xiàn)故障后不及時維修排除故障，就會造成較大的經(jīng)濟損失。以下由深圳夢祥宇科技公司講解三菱伺服系統(tǒng)回出現(xiàn)的故障有以下幾點1位置環(huán)故障診斷如果位置伺服系統(tǒng)的位置反饋和速度反饋
6、三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義教學(xué)
三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用ACACACAC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用何何何何謂謂謂謂伺伺伺伺服服服服※※※※SERV
三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義三菱伺服系統(tǒng)教育訓(xùn)練講義課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用課程名稱：三菱泛用ACACACAC伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用伺服系統(tǒng)基本及應(yīng)用何何何何謂謂謂謂伺伺伺伺服服服服※※※※SERV
7、三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
三菱-三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
三菱-三菱伺服系統(tǒng)培訓(xùn)教程
8、三菱伺服系統(tǒng)消除過載方法
時間后，放大器就會有過載報警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明圖3中的馬達速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服
時間后，放大器就會有過載報警。下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進行說明圖3中的馬達速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Commandspeed),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實際加減速時間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。與加減速的輸出力矩相比，電機在帶動負載在運行中的輸出力矩是小的，用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服
9、三菱伺服系統(tǒng)型號及功能參數(shù)
HFHFHFHF----KP43/MRKP43/MRKP43/MRKP43/MR----J3J3J3J3----40A40A40A40AHFHFHFHF----KP73/MRKP73/MRKP73/MRKP73/MR----J3J3J3J3----70A70A70A70AHFHFHFHF----SP52/MRSP52/MRSP52/MRSP52/MR----J3J3J3J3----60A60A60
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10、三菱伺服異常信息一覽表
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數(shù)若設(shè)定MCODE時，每執(zhí)行完定址動作時，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅(qū)動器未送電。3.TB20之RESET點ON。4.驅(qū)動器發(fā)生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅(qū)動器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS
AD75：”536”MCODE未OFFMCODE未OFF。AD75參數(shù)若設(shè)定MCODE時，每執(zhí)行完定址動作時，必須清除MCODE。AD75：”102”1.READYOFF。2.驅(qū)動器未送電。3.TB20之RESET點ON。4.驅(qū)動器發(fā)生異常。1.將SON與SG短路。2.送電。3.將RESET拆除。4.驅(qū)動器RESET。AD75：”956”JOGSPEEDCONTROLLIMITERROR(JOGS
11、三菱伺服真園調(diào)整
三菱-三菱伺服真園調(diào)整
三菱-三菱伺服真園調(diào)整
12、三菱直線電機手冊
剛性。全閉環(huán)系統(tǒng)可實現(xiàn)精度運行。可進行速運行（2m/s）以往傳統(tǒng)的傳動機構(gòu)不能達到這樣的運行速度。當(dāng)使用帶SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)控制連接型的Q系列運動控制器控制直線伺服時，可輕松實現(xiàn)精度同步運行和多頭運行。與MR-J3-B系列兼容，可構(gòu)建精度響應(yīng)系統(tǒng)，提系統(tǒng)可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補償功能”可抑制由干擾所產(chǎn)生的速度偏移而導(dǎo)致的速度不均勻。具有無鐵芯和有鐵芯兩種類型兼容性能伺
剛性。全閉環(huán)系統(tǒng)可實現(xiàn)精度運行。可進行速運行（2m/s）以往傳統(tǒng)的傳動機構(gòu)不能達到這樣的運行速度。當(dāng)使用帶SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)控制連接型的Q系列運動控制器控制直線伺服時，可輕松實現(xiàn)精度同步運行和多頭運行。與MR-J3-B系列兼容，可構(gòu)建精度響應(yīng)系統(tǒng)，提系統(tǒng)可靠性。MR-J3-B的“魯棒干擾補償功能”可抑制由干擾所產(chǎn)生的速度偏移而導(dǎo)致的速度不均勻。具有無鐵芯和有鐵芯兩種類型兼容性能伺
